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關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機、控制部分和固定裝置組成 。適用于關(guān)節(jié)功能活動障礙癥狀的改善?？稍诠强?、神經(jīng)外科術(shù)前術(shù)后穩(wěn)定期、康復(fù)科病房、治療室、康復(fù)機構(gòu)、家庭等場所使用。

手部主被動運動康復(fù)訓(xùn)練器由訓(xùn)練器主機(軟件名：康復(fù)主機軟件，版本V1.0)、訓(xùn)練手套、手持控制器以及電源適配器組成。用于掌指關(guān)節(jié)、近端指間關(guān)節(jié)和遠端指間關(guān)節(jié)的連續(xù)性主被動活動,作為康復(fù)訓(xùn)練用。